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日前，丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定自2023年3月1日起召回以下车辆。

一、丰田汽车（中国）投资有限公司 ，召回2021年11月15日至2023年1月10日期间生产的部分进口雷克萨斯NX(图片|配置|询价)汽车，共计25734辆。二、一汽丰田汽车有限公司，召回2022年9月6日至2023年2月2日期间生产的部分bZ4X汽车，共计6213辆。三、广汽丰田汽车有限公司，召回2022年11月15日至2023年2月3日期间生产的部分bZ4X汽车，共计6159辆。

本次召回原因为范围内的车辆由于安全驾驶辅助系统中前置摄像头的内部程序不当，当车辆通过侧方有连续停放车辆的道路时，对目标识别可能产生差异，导致安全驾驶辅助系统（TSS/LSS+）可能意外重启。在重启期间，安全驾驶辅助系统无法正常工作，存在安全隐患。官方将为召回范围内的车辆免费升级前置摄像头内部程序，以消除安全隐患。